Maya—FBIK系统研究

7.fbik系统结构。fbik系统包含hiksolver（hik解算器），hikhandle（hik手柄），effector（fbik效应 器）集合以及一套fk骨架，此外，系统还自动生成一个动画角色组。 hiksolver控制fbik的解算（类似刚体解算器，内核解算器这样的总开关），hikhandle驱动角色骨架中的关节行为，fbik效应器和fk 骨架则用来设置各种姿势，进行动画关键帧的制作。此时，原骨架作为输入骨骼来使用，不应再对它进行其他操作，包括动画关键帧。
8.皮肤绑定。选择原骨架的根关节，shift加选模型，执行 skinsmoothbind，使用maya2011最新增加的weightblended方式进行蒙皮。这种方式可同时对模型使用两套蒙皮权 重，classiclinear（标准线性）是传统的蒙皮方式，计算每个关节对模型点的权重混合效果；而新加入的dualquaternion（双重四 元），与关节权重无关，它的效果是保持模型的体积不变，用于关节扭曲的部位相当不错，如手肘，手指，膝盖。两种方法的混合使用，可减少权重绘制上的工作 量。

【动画控制系统介绍】

fbik是fullbodyinversekinematics的简称。全身反向动力学，顾名思义，整个角色关节都是由反向动力学系统控制。
在制作动画前，了解fbik系统的元素作用很重要—这比动画调节优先。
【fk和ik】
先来认识fk和ik。
反向动力学ik（inversekinematics）与正向动力学fk（forwardkinematics）各有优缺点，通常需要结合使用。fk动画是按关节的父子级关系由高到低进行的，制作具有一定目标朝向的动画时难度很大，如伸手拿物品；

ik则以子级优先，先定目标，而后通过ik解算器来完成父级的关节动画。对于两足类（人物）角色而言，fk和ik在一些情况下需要相互切换。