电助力自行车助力系统中的力矩传感器设计

助力自行车，又称助力电动自行车，是介于自行车和电动车之间的一种骑行工具，通过电动辅助人力提供自行车所需的动能。它是人们追求高效、便捷、健康、环保生活方式的产物。

目前，随着传感器技术的发展，近年来已经出现。利用传感器技术采集人在骑行时踩踏力的变化，并将采集到的信号通过力矩传感器，反馈给控制系统，再由控制系统调理电池放电来控制电机，从而达到智能助力的效果。为骑自行车的人提供更好的驾驶效率和骑行体验，在人车互动的历史上迈出了重要的一步。如何采集人骑行时蹬踏力的变化，自行车研究者提出了很多方案，但方案系统的关键部件力矩传感器一直是技术的核心焦点。于是，自行车力矩传感器诞生了。

   力矩传感器的结构主要由三部分组成:1。力敏元件(即弹性体，常见材料有铝合金、合金钢和不锈钢)。2.转换元件(最常见的是电阻应变计)3。电路部分(一般为漆包线、pcb板等。).用应变胶在被测弹性体上粘贴两个或四个应变计，组成惠斯通应变桥。当被测弹性体受力变形时，附着在被测弹性体上的应变片会变形，电阻也会发生变化。通过应变桥，输出信号(通常是mv信号)将被传输到控制系统，从而确定电机提供多大的力。

  我公司(https://dgzdcg.cn.china.cn)生产的力矩传感器精度高、稳定性强、扭矩变化实时感强、响应非常灵敏，几乎可以在几毫秒内将机器的物理运动转化为输出扭矩信号。同时，它们都是由优质钢和金属材料制成，耐磨，使用寿命长，性价比高。操作相对简单，无需反复调零。