MAYA打造机器人“瓦利”

（二） 可以看到，执行了路径动画命令后，履带板的朝向并不如预期的那样正确，选中履带板模型，ctal+a打开属性编辑器，找到mtion path命令，把world up type改为normal　，把front axis改成z轴，履带板的朝向就正确了。

（三）接下来的步骤会花去不短的时间，首先，把已做好履带动画的模型板复制一定数量出来，让其规则的充满整个轨迹线，但复制的数量是需要计算的，也 就是说，做这个履带动画到底需要多少块履带板，这是由轨迹线的长度和履带板的宽带来决定的，所以先用仗带工具计算出一块履带板的宽度为2.33，轨迹线的 周长可以用圆周长2πr的公式来计算，所以用已伏量出的圆半径12.22可以计算出轨迹圆周长为76.74，那我们可以得出略为精确的所需履带板的数量 了，为76.74／2.33，需要33块履带板。

(四)接来，我们需要复制出32块履带板出来，因为已有一块履带板了，所以复制33-1块就够了。选择履带板模型，打开复制选项框，选择数量32，执行复制命令。