Maya 设置腿部骨骼控制系统

5 、从 x_heel 关节到 x_toe 关节创建 IK 并命名为 `ik_toe` ，然后将 ik_toe 和 ik_leg 两个 IK 成组 (Edit Group) ，命名为 `foot` 。然后我们打开它的 attirube editor ，在 Display 里勾选 `display handle` ，这样进入 component mode 就可以选择这个 selection handle （像 + 字）了。

6 、现在我们创建个 Locator ，命名为 `pole_leg` 。然后我们选择这个 Locator ，
按 shift 再选择 rik_pelvis ikhandle ，进行 Constrain Pole Vector 。

7 、选择 x_pelvis 关节，进行复制 (Edit Duplicate) 。然后将复制的这些关节移到一处，按图示分别将它们命名为 left_pelvis,left_knee,left_heel,left_ball 和 left_toe 。再进行 (Skeleton Assume Preferred Angle) 。
用 (Skeleton Joint Tool) 新建三个关节（图示），命名为 root,spine1 和 spine2 。然后 left_pelvis 关节与 root 关节连接。
选择 left_pelvis 关节，进行镜像 (Skeleton Mirror Joint) 命令，将镜像的一串关节分别命名为 right_pelvis,right_knee,right_heel,right_ball 和 right toe 。

8 、在 outliner 大纲视图中，不选（ root ）根骨骼，其他的都选中，将它们成组
(Edit Group) ，这一组命名为 `left_leg` 。然后将这一组复制（改复制属性如下图）重命名为 `right_leg` ，再将它沿 Z 轴稍微移一点，不要与 `left_leg` 重合。

9 、现在我们要创建很多点约束（ Constrain point ）了。
在 left leg 一套关节中，
point constrain left_knee joint 到 r_knee joint.
point constrain left_heel joint 到 r_heel joint
point constrain left_ball joint 到 r_ball joint
point constrain left_toe joint 到 r_toe joint
point contrain x_pelvis joint 到 left_pelvis joint
在 right leg 一套关节中，
point constrain right_knee joint 到 r_knee joint
point constrain right_heel joint 到 r_heel joint
point constrain right_ball joint 到 r_ball joint
point constrain right_toe joint 到 r_toe joint
point contrain x_pelvis joint 到 right_pelvis joint
然后选择 'left_leg' 组中 x_pelvis 和 r_toe 关节； 'right_leg' 组中的 x_pelvis 和 r_toe ，将它们隐藏 (Display Hide Hide Selection) 。将 'left_leg' 组中 pole_leg locatoras 重先命名为 `pole_left_leg` ；如此类推，将 'right_leg' 组中也重先命名为 `pole_right_leg` ；将 'left_leg' 组中的 'foot' 组命名为 'left_foot' ， 'right_leg' 组中的命名为 `right_foot` 。
OK 完成：）

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