Maya 7.0 刚体和柔体-柔体动力学

图 11-25 柔体作用效果

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柔体的创建方法

在一新场景中创建基本 NURBS 球体。选择 Dynamics|Bodies → Create Soft Body ，出现 Soft Options 对话框，如图 11-26 所示。

图 11-26 Soft Options 对话框

下面是它的参数：

● Creation Ooptions ：该下拉列表中包括 3 个选项：

Make Soft ：该选项直接将选中的物体转换成柔体。

Duplicate ， Make Copy Soft ：在不改变原物体的情况下，以复制出的副本作为柔体。

Duplicate ， Make Original Soft ：使用该选项可以直接将物体转换成柔体，并且另外复制一份原始物体。

Duplicate Upstream Graph ：当选中此复选框时，系统会自动复制原始几何体，并且把复制的几何体转换为柔体。

● Hide Non-Soft Object ：选中此复选框时，系统可以自动将原始的几何体隐藏起 来，以节省有限的工作空间。

● Hide Non-Soft a Goal ：如果取消选中此复选框，当创建柔体时必须为粒子创建目标。

● Weight ：设置目标物体的权重，当该值为 0 时，柔体可以自由地变形；当该值为 1 时，柔体将尽量匹配目标物体的形状。

在该对话框中，确保在 Creation Options 下拉列表中选择 Make Soft 选项。单击 Create 按钮，然后单击 Close 按钮，将原始几何体 ( 球体 ) 转为一个柔体。这时出现一个看上去像球体的物体，由一群粒子包围着，粒子的数目由原始几何体中的等参线 ( 或多边形表面 ) 数值决定。若想要更多的点，可以使用更多的等参线创建初始形状。选择 makeNurbsSphere1 节点并改变段数 ( 或块数 ) 为 8 ，柔体粒子数目随之改变。如图 11-27 所示。

提示：

在开始动画后不要再添加或提取段和面，这样会得到不可控制的柔体效果。

图 11-27 转换成柔体

Maya 除了可以把 NURBS 物体转换成柔体之外，还可以将 IK 样条曲线和运动路径转换成柔体，转换的方法相同。

在开始使用柔体之前，先在 Outliner 窗口中看一看柔体的结构。

打开 Outliner 窗口，并执行 Options → Display → Shape Nodes 命令，窗口将出现图 11-28 所示的内容。

图 11-28 Outliner 窗口

在该窗口中，可以看到 nurbsSphere1Particle 和 nurbsSphere1ParticleShape 节点处于选中状态，这两个节点是新建的柔体变形和形状节点，这些节点附加到你的原球体中。

为柔体加入一个对其有影响的动力场。

重新选中球体，再执行 Fields → Create Gravity 命令。这时重力场将出现在工作区中心。当播放动画时，球在重力影响下下落。

定制动画的播放，并回到第 1 帧，将球体向上移动，在场景中到建一个 NURBS 平面，大小和网格大小相近。

提示：

在播放前一定要回倒动画，否则在播放时会产生奇怪的效果。

选择球体，按 Shift 选择平面，再选择 Particle → Make Collide 命令。现在，当重力使柔体下落时，组成柔体的粒子将与平面发生碰撞，当播放动画时，将看到如图 11-29 所示的内容。

图 11-29 碰撞效果

柔体碰撞与刚体碰撞是不同的。首先，刚体将自动与另一刚体碰撞；而柔体则必须定义碰撞，就象使用标准粒子群一样。另外，每个粒子 —— ( 而不是作为一个整体的固体表面 ) 在不同的时间与平面碰撞，引起球体发生变形。

在柔体中加入弹簧效果

在 11.2 用户节中的粒子中，可以看到球体的上半部分产生了的剧烈运动，这种运动状态有可能是你不需要的。 Maya 中的弹簧功能就是用于这一问题的。通过在柔体的粒子之间添加 Spring( 弹簧 ) ，可以改善柔体内部的结构和变形控制。这是因为它向各个方向延伸。换句话说，柔体没有维持其长度；没有一种帮助其维持长度和体积的"骨架"。如果为柔体创建了 Spring ，当柔体与地面等物体碰撞时，柔体就会自动发生弯曲，这种效果看起来很真实，如图 11-30 所示。

图 11-30 弹簧效果