Maya 设置腿部骨骼控制系统

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1 、按 F2 切换到 Animation 菜单下，在侧视图里，我们进行 Skeleton joint Tool ，依照下图创建 5 个（ joint ）关节，分别命名为 x_pelvis,x_knee,x_heel,x_ball, 和 x_toe ，然后进行 (Modify Freeze Transformations) 命令。从 x_pelvis 关节到 x_heel 关节，我们给它个 IK （ Skeleton IK Handle Tool ），将这 IK 取名为 'ik_leg' 。

2 、我们这步要创建 3 个 locator(Create - Locator ）。按住 V 键，分别将它们
定点在（图示）关节上，相应的更名为 lx_toe,lx_ball 和 lx_heel 。然后分别将这三个关节进行点约束 Constrain  Point （先选择 x_toe joint ，再选择 lx_toe locator ，如此类推）。

3 、选择 root 关节（即就是 x_pelvis ），然后进行复制 (Edit Duplicate) 。将复制的一套骨骼移到一处，按下图分别命名为 r_pelvis,r_knee,r_heel,r_ball 和 r_toe 。 OK 后选择 r_toe 关节进行 Reroot 命令 (Skeleton Reroot Skeleton) 。从 r_toe 到 r_ball 创建 IK(Skeleton IK Handle Tool) ，并将这 IK 命名为 rik_ball 。然后 r_heel 到 r_pelvis 也创建 IK ，命名为 rik_pelvis 。

4 、我们先选择 x_pelvis 关节 , 再选择 rik_pelvis IKhandle ，进行点约束（ Constrain Point ）。
现在我们打开 (Window Animation Editors Expression Editor ），弹出表
达式编辑器，要写一段小表达式。我们命名这表达式为 'const_toe' ，然后写以下代码：
r_toe.translateX = lx_toe.translateX;
r_toe.translateZ = lx_toe.translateZ;
if(lx_toe.translateY0)
{
r_toe.translateY = lx_toe.translateY;
} else
{
r_toe.translateY = 0;
};
然后点 `Create` 按钮。
我们再建一个表达式，命名为 'const_ball' ，写入以下代码：
rik_ball.translateX = lx_ball.translateX;
rik_ball.translateZ = lx_ball.translateZ;
if(lx_ball.translateY0)
{
rik_ball.translateY = lx_ball.translateY;
} else
{
rik_ball.translateY = 0;
};
点 `Create` 按钮。这两段 MEL 是分别控制 lx_toe 和 lx_ball 的。
现在我们从 outliner 大纲视图中选择 r_toe 关节， template 它（ Display Object Display Template) 。再选择 rik_ball 和 rik_pelvis ikhandles 以及三个 locator(lx_toe, lx_ball, lx_heel) ，隐藏它们 (Display Hide Hide Selection) 。

现在我们可以测试这些关节了：）